Йога — это прежде всего методы по управлению своей психикой (медитация), поэтому гибки вы или нет — не имеет значения. Если говорить конкретно о гимнастическом аспекте йоги — не гибкость, это прямое показание к практике, так вы будете увеличивать подвижность тела, поддерживать и сохранять здоровье не только физическое, но и ментальное. Это подтверждается многочисленными исследованиями в этой области. В гимнастике йогов нет стремления достичь сверх-гибкости, гимнастика выполняется для  очищения ума и тела в меру своих возможностей. Тем более, что йога не ограничивается только воздействием на тело, это всесторонняя работа над собой и за пределами коврика.